서울 - 호법 JCT - 만종 JCT - 제천 IC - 영월 - 사북(하이캐슬)
서울 - 호법 - 진부 IC - 영월 - 사북(하이캐슬)
서울 - 호법 - 장평 IC - 평창 - 정선 - 사북(하이캐슬)
서울 - 호법 - 새말 IC - 안흥 - 평창 - 정선 - 사북(하이캐슬)
☞대전에서 출발
대전 - 중평 IC - 음성 - 충주 - 제천 - 영월 - 사북(하이캐슬)
☞대구에서 출발
대구 - 영주분기점 IC - 봉화 - 태백 - 사북(하이캐슬)
대구 - 서제천부기점(중앙고속도로) - 제천 - 영월 - 사북(하이캐슬)
☞광주에서 출발
광주 - 중평 IC - 음성 - 충주 - 제천 - 영월 - 사북(하이캐슬)
☞부산에서 출발
부산 - 영주분기점 IC - 봉화 - 태백 - 사북(하이캐슬)