불가능하진 않지만 어떤 일정으로 소화하실 것이냐에 따라 달라질 일이네요.
윗분이 한 번 언급했지만 홍콩공항에서 직접 마카오로 가신다고 해도 1시 도착 이시면 가능한 배편은 15:15분 터보젯밖엔 없고(가장 빠른 스케줄) 그 배를 타시면 결국 마카오에서의 여행 시작이 빨라도 오후4시30분이실 텐데요.. 너무 버겁지 않을까요? 마카오에서 1박을 하신다면 몰라도...

힘드실겁니다 다음날 아침에가세요

한시도착해서 페리쪽으로 넘어가서 티케팅후 마카오페리항에 도착을 하면 최소 3시 넘어갈것 같은데요.
페리항에서 세나도라도 가려면 삼십분정도는걸릴것 같고, 불가한건 아닐텐데, 몸이 많이 피곤하지 않을까 싶네요.

공항에서 바로 마카오페리타서 넘어가면 저녁늦게까지 보고 넘어오실 수 있지만,
호텔 체크인하고 뭐하고 하시면... 빠듯합니다.